ABB IRB 2600 Produkthandbuch Seite 310

4 Reparatur
4.7.2 Einbauen der Motoren
Fortsetzung
Maßnahmen vor dem Einbauen der Motoren
Führen Sie vor dem Einbauen der Motoren die folgenden Vorbereitungsmaßnahmen
durch.
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Aktion
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
• Stromversorgung
• pneumatische Druckversorgung
• Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des Arbeitsbe-
reichs des Roboters.
Schleifen Sie die Farbe auf der Oberfläche
sorgfältig glatt.
Reinigen Sie die Oberfläche von Kontaminie-
rungen zum Beispiel durch Öl und Schmutz.
Entfernen Sie mit einem Messer alle Farbe von
den Montageflächen.
Stellen Sie sicher, dass der Motor und das Rit-
zel nicht beschädigt oder verkratzt sind.
Schmieren Sie den O-Ring leicht mit Fett.
Stellen Sie sicher, dass der O-Ring am Flansch
des Motors richtig sitzt.
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Hinweis
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Teile:
• A: Korrekte Position des O-
Rings
• B: Falsche Position des O-
Rings !
Tauschen Sie den O-Ring aus, falls er
beschädigt ist!
3HAC035504-003 Revision: E