ABB IRB 2600 Produkthandbuch Seite 228

4 Reparatur
4.3.3 Austauschen des Kabelbaums im Oberarm - IRB 2600ID
Fortsetzung
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Aktion
Entfernen Sie die Befestigungsschrauben,
mit denen die Abdeckung am Armgehäuse
befestigt ist.
Entfernen Sie die Befestigungsschrauben
(2 Stück) der Halterung, mit denen der Ka-
belbaum am Armrohr befestigt ist.
Entfernen Sie die Befestigungsschrauben
(8 Stück), mit denen das Armrohr befestigt
ist.
Ziehen Sie das Rohr des Armgehäuses ge-
rade so weit heraus, dass Sie die Kabel zum
Motor Achse 5 abtrennen können.
Ziehen Sie sämtliche Steckverbinder am
Motor Achse 5 ab.
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Info
xx1000001001
Teile:
A Befestigungsschrauben (6 Stück)
B Abdeckung
C Befestigungsschrauben (8 Stück)
zur Befestigung des Armrohrs
xx1000000998
Teile:
A Halterung
B Befestigungsschrauben (2 Stück)
C Motoranschlüsse Achse 5
D Motor Achse 5
Informationen über das Entfernen der
Motorkabel finden Sie unter:
• Austauschen von Motor Achse 5 -
IRB 2600ID auf Seite 317
Hinweis
Der Motor Achse 5 muss nicht entfernt
werden!
3HAC035504-003 Revision: E