ABB IRB 2600 Produkthandbuch Seite 362

4 Reparatur
4.8.3 Austauschen von Getriebe Achse 3
Fortsetzung
Einbauen von Getriebe Achse 3
Gehen Sie wie folgt vor, um das Getriebe einzubauen.
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Aktion
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
• Stromversorgung
• pneumatische Druckversorgung
• Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des Arbeits-
bereichs des Roboters.
VORSICHT
Das Getriebe wiegt 6 kg.
Alle Hebevorrichtungen müssen entspre-
chend dimensioniert sein!
Reinigen Sie alle Montageflächen.
Entfernen Sie mit einem Messer alle Farbe
oder sonstige Verschmutzung von den
Montageflächen.
Tragen Sie etwas Fett auf den O-Ring auf,
bevor Sie ihn am Getriebe einsetzen.
Setzen Sie zwei Führungsstifte in zwei ge-
genüberliegende Befestigungsbohrungen
des Oberarms ein.
Entfernen Sie die Armgehäuseabdeckung.
Bringen Sie das Drehwerkzeug am Motor
Achse 3 an.
Lösen Sie die Bremsen von Motor Achse 3.
Heben Sie das Getriebe auf die Führungs-
stifte.
Hinweis
Bei jedem Trennen/Zusammenfügen von
Motor und Getriebe können die Getriebe
beschädigt werden, wenn zu viel Kraft ange-
wendet wird!
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Hinweis
Siehe die Abbildung in:
• Position von Getriebe Achse 3 auf
Seite 358
Verwenden Sie Führungsstifte immer
paarweise!
3HAC035504-003 Revision: E