ABB IRB 2600 Produkthandbuch Seite 104

2 Installation und Inbetriebnahme
2.5.2 Installieren eines Erweiterungsbehälters
Fortsetzung
Geräte
Fett
O-Ring für Sockelabdeckung
Installieren eines Erweiterungsbehälters
Gehen Sie wie folgt vor, um den Erweiterungsbehälter zu installieren.
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Aktion
Heben Sie den Roboter mit der Hebevorrich-
tung und bringen Sie ihn in eine hängende
Position, wobei der Sockel für die Installati-
onsarbeiten frei ist.
Nehmen Sie die Abdeckung und denO-Ring
vom Sockel ab.
Entfernen Sie die beiden vorhandenen Befes-
tigungsschrauben.
Entfernen Sie den Ölstopfen.
Tragen Sie etwas Fett auf den kleinen O-Ring
auf und setzen Sie ihn in die Aussparung am
Erweiterungsbehälter.
Setzen Sie den Erweiterungsbehälter auf den
Sockel und positionieren Sie ihn so, dass die
Auslassöffnungen übereinander liegen.
Befestigen Sie den Erweiterungsbehälter mit
den Befestigungsschrauben und Unterleg-
scheiben.
Überprüfen Sie den O-Ring der Abdeckung.
Bei Beschädigung austauschen.
Bringen Sie die Abdeckung mit den Befesti-
gungsschrauben wieder am Sockel an.
Drehen Sie den Roboter so, dass er nicht
hängt.
Geben Sie 0,4 Liter Öl in das Getriebe.
Drehen Sie den Roboter in eine hängende
Position.
Überprüfen Sie den Ölstand.
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Hinweis
-
Bei Beschädigung austauschen.
Info
Siehe Anheben und Drehen eines hän-
gend montierten Roboters auf Seite
Die Schrauben müssen durch längere
Schrauben ersetzt werden.
Siehe Auffüllverfahren,
be Achse 1 an stehend montierten Robo-
tern auf Seite 156.
Siehe Verfahren für hängend montierten
Roboter, Überprüfen des Ölstands, Getrie-
be Achse 1 auf Seite 123.
3HAC035504-003 Revision: E
74.
Ölwechsel, Getrie-