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4 Reparatur
4.3.2 Einbauen des kompletten Kabelbaums
4.3.2 Einbauen des kompletten Kabelbaums
Einleitung
Gehen Sie wie folgt vor, um den Kabelbaum in den verschiedenen Varianten des
IRB 2600 wieder einzubauen.
Das Ausbauen des Kabelbaums wird im Abschnitt
Kabelbaums auf Seite 197
Die Schritte zum Wiedereinbau werden in der Reihenfolge beschrieben, in der sie
ausgeführt werden sollten.
Daher unterscheidet sich die Reihenfolge in den Beschreibungen des Einbaus und
des Wiedereinbaus des Kabelbaums. Querverweise erleichtern das Auffinden der
erforderlichen Informationen, während die Arbeit ausgeführt wird.
Der Abschnitt Einbauen des kompletten Kabelbaums besteht aus den folgenden
Teilen, die in der empfohlenen Reihenfolge der Ausführung beschrieben werden:
Das Einbauen von SMB-Einheit, Bremslöseeinheit und Motoren wird in folgenden
Abschnitten beschrieben:
Fortsetzung auf nächster Seite
208
•
IRB 2600 Standard: Achsen 1, 2, 3, 4, 5 und 6
•
IRB 2600ID: Achsen 1, 2, 3 und 4. Wie der Kabelbaum der Achsen 5 und 6
wieder eingebaut wird, ist im Abschnitt
Oberarm - IRB 2600ID auf Seite 224
•
Einbau im Rahmen
•
Einbau im Sockel
Einbauen des Kabelbaums im Sockel auf Seite 214
•
Einbau im Unterarm und Armgehäuse
und Armgehäuse auf Seite
•
SMB-Einheit
Einbauen der SMB-Einheit auf Seite 239
•
Bremslöseeinheit
Einbauen der Bremslöseeinheit auf Seite 243
•
Motoren
Einbauen der Motoren auf Seite 303
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Austauschen des Kabelbaums im
beschrieben.
beschrieben.
Einbauen des Kabelbaums im Rahmen auf Seite 211
Einbau des Kabelbaums im Unterarm
220.
Ausbauen des kompletten
3HAC035504-003 Revision: E
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