ABB IRB 2600 Produkthandbuch Seite 255

Erforderliche Ausrüstung
Geräte
Armgehäuse
Hohlwelleneinheit
Drehender Hebepunkt
Unterlegscheibe
Rundschlingen
Schrauben
Führungsstifte
Standardwerkzeugsatz
Eventuell sind andere Werkzeuge und
Prozeduren erforderlich. Verweise auf
diese Prozeduren finden Sie in den
nachfolgenden schrittweisen Anleitungen.
3HAC035504-003 Revision: E
© Copyright 2009-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
4.4.1 Entfernen des kompletten Oberarms
Hinweis
Für Ersatzteilnummern siehe Ersatzteile –
Oberarm (2.05/2.50/2.55) in Product manual,
spare parts - IRB 2600.
Für Ersatzteilnummern siehe Ersatzteile –
Oberarm (2.05/2.50/2.55) in Product manual,
spare parts - IRB 2600.
2 St. Abmessung: M8.
Beispiel: Gunnebo RLP GrabiQ M8-10.
xx1100000564
Erforderlich, wenn die Schraube im drehbaren
Hebepunkt den Boden erreicht.
Innendurchmesser: 12 mm. Außendurchmesser:
min. 23 mm. Stärke: ausreichend, um zu verhin-
dern, dass die Schraube des drehbaren Hebe-
punkts den Boden erreicht.
3 St.
Längen: 1,5 m (1 St., um Handgelenkeinheit ge-
legt), 2 m (2 St.).
Hebekapazität: 500 kg.
2 St. Verhindert, dass die Rundschlinge am
Handgelenk verrutscht.
Abmessung:
• M6. Länge: 70 mm. Klasse: 8.8.
M8 (2 Stück)
Der Inhalt wird im Abschnitt
auf Seite 389 beschrieben.
Diese Prozeduren umfassen Verweise auf die
erforderlichen Werkzeuge.
Fortsetzung auf nächster Seite
4 Reparatur
Fortsetzung
Standardwerkzeuge
255