ABB IRB 2600 Produkthandbuch Seite 300

4 Reparatur
4.7.1 Ausbauen der Motoren
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Aktion
Gilt nur für Motor Achse 1 und Achse 2.
Entfernen Sie den Anschlusskasten.
Hinweis
Nur erforderlich, wenn der Motor durch einen
neuen Motor ersetzt werden soll.
Ziehen Sie die Motorkabel ab.
Gilt nur für Motoren der Achsen 3, 4, 5 und 6
am IRB 2600 Standard und Achsen 3 und 4
am IRB 2600ID.
Entfernen Sie die Halterung, um die Befesti-
gungsschrauben des Motors erreichen zu
können.
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Hinweis
Siehe die Abbildung in:
• Position der Motoren Achse 1
und Achse 2 auf Seite 292
Hinweis
Beim Ausbau der Motoren Achse 4, 5
oder 6 müssen die Kabel der Motoren
Achse 3 ebenfalls abgezogen werden.
Dies ist erforderlich, um die Halterung
auf dem Motor Achse 4, 5 und 6 entfer-
nen zu können.
Die Abbildung zeigt das Modell IRB
2600 Standard.
xx0900000372
Teile:
• A: Befestigungsschrauben
M6x16, Klasse 8.8-A2F (2
Stück)
• B: Halterung
• C: Klemme
• D: Kabelbinder
• E: Anschlusshalterung
• F: Anschlusshalterung
• G: Sechskantmutter, M5, Klasse
Stahl 8-A2F
3HAC035504-003 Revision: E