Anwenderspezifische Anschlüsse Am Oberarm - ABB IRB 2600 Produkthandbuch

2 Installation und Inbetriebnahme
2.8.3 Anwenderspezifische Anschlüsse am Oberarm
2.8.3 Anwenderspezifische Anschlüsse am Oberarm
Anwenderspezifische Anschlüsse am Oberarm
Die nachstehende Abbildung zeigt die anwenderspezifischen Anschlüsse am
Oberarm einschließlich der optionalen Signallampe, die an der Rückseite des
Oberarms befestigt werden kann.
Die Abbildung zeigt die Signallampe am IRB 2600 Standard.
xx0800000290
A
B
C
D
Stromversorgungsanschlüsse am Oberarm
Signalname
CPA
CPB
CPC
CPD
CPE
CPF
CPG
CPH
CPJ
CPK
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Signallampe
R3.H1 +, R3.H2 -
R2.CP
R2.CS
Anwenderan-
schlüsse Steue-
rung
XP6.1
XP6.2
XP6.3
XP6.4
XP6.1
XP6.2
-
XP6.3
XP6.4
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A
B C D
Anwenderkontakt Anwenderkontakt am Roboterso-
am Oberarm, R2 ckel
(Das Kabel zwischen Roboter und
Steuerung ist im Lieferumfang nicht
enthalten.)
R2.CP.A R1.CP/CS.d1
R2.CP.B R1.CP/CS.d6
R2.CP.C R1.CP/CS.d3
R2.CP.D R1.CP/CS.d4
R2.CP.E R1.CP/CS.d1
R2.CP.F R1.CP/CS.d6
R2.CP.G (Erde)
R2.CP.H R1.CP/CS.d7
R2.CP.J R1.CP/CS.d3
R2.CP.K R1.CP/CS.d4
3HAC035504-003 Revision: E