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4 Reparatur
4.7.4 Austauschen von Motor Achse 6 und Handgelenkeinheit - IRB 2600ID
4.7.4 Austauschen von Motor Achse 6 und Handgelenkeinheit - IRB 2600ID
Einleitung
Im Folgenden wird beschrieben, wie Sie Motor Achse 6 am IRB 2600ID austauschen.
Der Austausch des Motors umfasst auch das Verfahren zum Aus- und Einbauen
der Handgelenkeinheit am IRB 2600ID.
Sitz des Motors, Achse 6
Der Motor Achse 6 sitzt im Oberarmrohr, siehe Abbildung.
xx1000000877
A
B
Erforderliche Ausrüstung
Geräte
Motor Achse 6
Handgelenkeinheit, ID
VK-Abdeckung
Klebeflüssigkeit
Standardwerkzeugsatz
Eventuell sind andere Werk-
zeuge und Prozeduren erfor-
derlich. Verweise auf diese
Prozeduren finden Sie in den
nachfolgenden schrittweisen
Anleitungen.
Fortsetzung auf nächster Seite
328
Motor Achse 6
Motor Achse 5
Art.-Nr.
Ersatzteilnummern siehe:
Ersatzteilnummern siehe:
Ersatzteilnummern siehe:
-
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Ersatzteillisten auf Sei-
te 393
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Ersatzteillisten auf Sei-
te 393
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Ersatzteillisten auf Sei-
te 393
Hinweis
Beim Ausbau immer durch
eine neue ersetzen.
Loctite 574
Der Inhalt wird im Abschnitt
Standardwerkzeuge auf Sei-
te 389
beschrieben.
Diese Prozeduren umfassen
Verweise auf die erforderli-
chen Werkzeuge.
3HAC035504-003 Revision: E
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