ABB IRB 2600 Produkthandbuch Seite 256

4 Reparatur
4.4.1 Entfernen des kompletten Oberarms
Fortsetzung
Ausbauen des kompletten Oberarms
Gehen Sie wie folgt vor, um den kompletten Oberarm auszubauen. Dies kann ohne
Ablassen des Öls aus Achse 3 erfolgen.
1
2
3
4
5
6
Fortsetzung auf nächster Seite
256
Aktion
Bewegen Sie den Roboter zur in der Abbil-
dung gezeigten Position.
Der Roboter muss am Boden montiert sein
und der Oberarm muss horizontal positio-
niert sein.
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
• Stromversorgung
• pneumatische Druckversorgung
• Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des Arbeits-
bereichs des Roboters.
VORSICHT
Der Oberarm des Roboters wiegt 65 kg.
Alle Hebevorrichtungen müssen entspre-
chend dimensioniert sein!
Befestigen Sie die Hebevorrichtung am
Oberarm.
Entlasten Sie das Gewicht der Oberarme,
indem Sie die Rundschlingen dehnen.
Tipp
Schalten Sie das Gerät vorübergehend ein
und lösen Sie die Bremsen von Achse 3,
damit das Gewicht auf den Rundschlingen
ruht.
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
• Stromversorgung
• pneumatische Druckversorgung
• Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des Arbeits-
bereichs des Roboters.
© Copyright 2009-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
xx0800000336
Siehe Befestigen der Hebevorrichtung am
Oberarm auf Seite 258.
3HAC035504-003 Revision: E