ABB IRB 2600 Produkthandbuch Seite 62

2 Installation und Inbetriebnahme
2.2.1 Vor der Installation
Fortsetzung
Wandmontage
Kraft
Kraft xy
Kraft z
Drehmoment
xy
Drehmoment
z
Hängend
Kraft
Kraft xy
Kraft z
Drehmoment
xy
Drehmoment
z
Anforderungen, Fundament
Die Tabelle enthält die Anforderungen an das Fundament, wobei das Gewicht des
installierten Roboters enthalten ist:
Anforderung
Maximale Abweichung
von Ebenheit
Maximale Neigung
Minimale Resonanzfre-
quenz
Lagerbedingungen, Roboter
Die Tabelle gibt die zulässigen Lagerbedingungen für den Roboter an:
Parameter
Min. Umgebungstemperatur
Max. Umgebungstemperatur
Max. Umgebungstemperatur (weniger als 24 h)
Fortsetzung auf nächster Seite
62
Dauerbelastung (Betrieb)
2750 ±880 N
±1780 N
1470 ±1990 Nm
±1150 Nm
Dauerbelastung (Betrieb)
±2250 N
-2750 ±1420 N
±3440 Nm
±1110 Nm
Wert
0.5 mm
15°
25 Hz
© Copyright 2009-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Max. Last (Not-Aus)
2750 ±4600 N
±4560 N
1470 ±5620 Nm
±3130 Nm
Max. Last (Not-Aus)
±5380 N
-2750 ±4280 N
±7800 Nm
±3050 Nm
Hinweis
Ebene Flächen ermöglichen eine bessere Wie-
derholbarkeit der Resolverkalibrierung im Ver-
gleich zu den Originaleinstellungen bei Lieferung
von ABB.
Die Ebenheitswerte beziehen sich auf die Veran-
kerungspunkte des Robotersockels.
Zur Kompensierung einer unebenen Oberfläche
kann der Roboter während der Installation neu
kalibriert werden. Eine geänderte Resolver-/En-
coder-Kalibrierung wirkt sich auf die absolute
accuracy aus.
Die maximale Nutzlast des Roboters wird gerin-
ger, wenn der Roboter von 0° geneigt wird.
Wenden Sie sich für weitere Informationen über
zulässige Lasten an ABB.
Wert
-25° C
+55° C
+70° C
3HAC035504-003 Revision: E