ABB IRB 2600 Produkthandbuch Seite 343

Geräte
Führungsstifte
Standardwerkzeugsatz
Eventuell sind andere Werkzeuge und Pro-
zeduren erforderlich. Verweise auf diese
Prozeduren finden Sie in den nachfolgen-
den schrittweisen Anleitungen.
Ausbauen von Getriebe Achse 1
Gehen Sie wie folgt vor, um das Getriebe auszubauen.
1
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3HAC035504-003 Revision: E
Aktion
Lassen Sie das Öl aus dem Getriebe ab.
Bewegen Sie den Roboter an die Kalibrier-
position.
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
• Stromversorgung
• pneumatische Druckversorgung
• Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des Arbeits-
bereichs des Roboters.
Entfernen Sie den Motor Achse 1.
Um an das Getriebe Achse 1 zu gelangen,
muss zunächst der Sockel vom kompletten
Armsystem entfernt werden.
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4.8.1 Austauschen von Getriebe Achse 1
Hinweis
M8 (2 Stück)
Zum Führen des Getriebes beim Aus-/Einbau.
Der Inhalt wird im Abschnitt
ge auf Seite 389 beschrieben.
Diese Prozeduren umfassen Verweise auf die
erforderlichen Werkzeuge.
Hinweis
Das Ablassen des Öls aus dem Getriebe
wird in folgendem Abschnitt beschrieben:
• Ölwechsel, Getriebe Achse 1 an
stehend montierten Robotern auf
Seite 156
Siehe Ausbauen der Motoren auf Sei-
te 292.
Das Entfernen des Sockels vom komplet-
ten Armsystem wird in folgendem Ab-
schnitt beschrieben:
• Ausbauen des Sockels auf Sei-
te 247
Fortsetzung auf nächster Seite
4 Reparatur
Fortsetzung
Standardwerkzeu-
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