ABB IRB 2600 Produkthandbuch Seite 279

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3HAC035504-003 Revision: E
Aktion
Bringen Sie die Messhalterung in den ab-
gebildeten Bohrungen am Handgelenk ein.
Bringen Sie die Magnetbasis der Messuhr
an der Messhalterung an.
Setzen Sie die Spitze der Messuhr auf die
gefräste Fläche am Schaft des Messwerk-
zeugs.
Überprüfen Sie, dass sich Achse 5 in Kali-
brierposition befindet.
Wenden Sie Last F=30N mit einem Kraft-
messer in Abstand A von der Drehscheibe
an.
Entfernen Sie die Last und stellen Sie die
Messuhr auf Null.
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4.4.6 Abmessen des Spiels, Achse 5 (ID, Oberarm)
Info
Die Artikelnummer finden Sie unter
forderliche Ausrüstung auf Seite
xx1100000688
xx1100000689
Abstand zur Mittellinie Achse 5.
IRB 2600ID - 15/1.85:
A 235 mm
IRB 2600ID - 8/2.00:
A 300 mm
F
xx1100000691
A 140 mm
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4 Reparatur
Fortsetzung
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