ABB IRB 2600 Produkthandbuch Seite 136

3 Wartung
3.3.4 Überprüfung des Ölstands, Getriebe Achse 4
Fortsetzung
Überprüfung des Ölstands, Getriebe Achse 4
Gehen Sie wie folgt vor, um den Ölstand in Getriebe Achse 4 zu prüfen.
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Aktion
WARNUNG
Die Handhabung von Getriebeöl birgt mehre-
re Sicherheitsrisiken. Bevor Sie fortfahren,
lesen Sie die Sicherheitsinformationen im
Abschnitt WARNUNG - Sicherheitsrisiken bei
der Arbeit mit Getriebeschmiermitteln (Öl
oder Fett) auf Seite 56.
Bringen Sie den Roboter in eine Stellung, bei
der der Oberarm senkrecht nach oben zeigt
und sich die Ölstopfenöffnung oben am Ge-
triebe der Achse 4 befindet.
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
• Stromversorgung
• pneumatische Druckversorgung
• Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des Arbeits-
bereichs des Roboters.
VORSICHT
Das Getriebe weist möglicherweise einen
Überdruck auf, der gefährlich sein kann. Öff-
nen Sie den Ölstopfen vorsichtig, um den
Überdruck abzulassen.
Öffnen Sie den Ölstopfen.
Messen Sie den Ölstand an der Öffnung des
Ölstopfens.
Erforderlicher Ölstand:
• unter dem Ölstopfenflansch.
IRB 2600 Standard: 15 ±3 mm
IRB 2600ID: 30 ±5 mm
Füllen Sie falls erforderlich Öl auf.
Setzen Sie den Ölstopfen, Auffüllen, wieder
ein.
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Hinweis
Siehe die Abbildung in:
• Sitz des Getriebes, Achse 4 auf
Seite 135
Das Auffüllen des Öls wird in folgendem
Abschnitt beschrieben:
• Ölwechsel, Getriebe Achse 4 auf
Seite 175
Anzugsdrehmoment:
• 10 Nm
3HAC035504-003 Revision: E