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ABB IRB 2600 Produkthandbuch Seite 243

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Einbauen der Bremslöseeinheit
Gehen Sie wie folgt vor, um die Bremslöseeinheit einzubauen.
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3HAC035504-003 Revision: E
Aktion
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
Stromversorgung
pneumatische Druckversorgung
Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des Arbeitsbe-
reichs des Roboters.
Befestigen Sie die Bremslöseeinheit mit den
Muttern mit Flansch an der Halterung.
Schließen Sie die Anschlüsse X8, X9 und X10
wieder an die Bremslöseeinheit an.
Schieben Sie die Sockelabdeckung vorsichtig
an ihren Platz und vergewissern Sie sich
gleichzeitig, dass keine Kabel beschädigt
sind.
Befestigen Sie die Sockelabdeckung mit den
Befestigungsschrauben.
Vergewissern Sie sich, dass die Bremslöse-
tasten nicht klemmen.
© Copyright 2009-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
4.3.5 Austauschen der Bremslöseeinheit
Hinweis
Siehe die Abbildung in:
Sitz der Bremslöseeinheit auf
Seite 241
Siehe die Abbildung in:
Anschlüsse an Drucktasteneinheit
auf Seite 241
xx0800000456
Teile:
A: Sockel
B: Sockelabdeckung
C: Befestigungsschrauben M6 x
16, Klasse 8.8-A2F (6 Stück)
Wie Sie überprüfen, ob die Bremslöse-
tasten klemmen, wird in folgendem Ab-
schnitt beschrieben:
WARNUNG - Die Bremslösetas-
ten sind nach Wartungsarbeiten
eventuell blockiert. auf Seite 51
Fortsetzung auf nächster Seite
4 Reparatur
Fortsetzung
A
B
C
243

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