ABB IRB 2600 Produkthandbuch Seite 207

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3HAC035504-003 Revision: E
Aktion
Entfernen Sie die Halterung am Armgehäu-
se.
Entfernen Sie die Kabelabdeckung am
Armgehäuse.
Entfernen Sie die Signallampe, falls sie
verwendet wird.
IRB 2600 Standard:
Fahren Sie mit dem Ausbau des Kabelpa-
kets fort, indem Sie die Motorkabel an den
Motoren Achse 3, Achse 4, Achse 5 und
Achse 6 entfernen.
IRB 2600ID:
Fahren Sie mit dem Ausbau des Kabelpa-
kets fort, indem Sie die Motorkabel an den
Motoren Achse 3 und 4 entfernen.
IRB 2600ID:
Entfernen Sie das Kabelpaket im Oberarm.
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4.3.1 Ausbauen des kompletten Kabelbaums
Hinweis
xx0800000335
Teile:
• A: Hohlwelleneinheit
• B: Befestigungsschrauben
• C: Halterung, Armgehäuse
xx0800000338
Teile:
• A: Signallampe
• B: Halterung
• C: Kabelabdeckung, Armgehäuse
Weitere Informationen zum Entfernen der
Motorkabel von Motor Achse 3, Achse 4,
Achse 5 und Achse 6 finden Sie im folgen-
den Abschnitt:
• Ausbauen der Motoren auf Seite 292
Das Entfernen der Motorkabel von den
Motoren Achse 3 und 4 wird beschrieben
im Abschnitt:
• Ausbauen der Motoren auf Seite 292
Siehe Abschnitt:
• Austauschen des Kabelbaums im
Oberarm - IRB 2600ID auf Seite 224
4 Reparatur
Fortsetzung
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