ABB IRB 2600 Produkthandbuch Seite 283

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3HAC035504-003 Revision: E
Aktion
Wenden Sie Last F=40N nach unten gerich-
tet in Abstand B vom Drehmittelpunkt von
Achse 6 an.
Entfernen Sie die Last und ermitteln Sie
das Spiel durch Ablesen der Messuhr.
Drehen Sie Achse 6 auf +180°.
Wiederholen Sie Schritt 9 bis Schritt 12.
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4.4.7 Abmessen des Spiels, Achse 6 (ID, Oberarm)
Info
A
B
xx1100000694
A 100 mm (Messuhr)
B 140 mm
Das maximal zulässige Spiel beträgt:
• IRB 2600ID - 15/1.85: 0,20 mm
• IRB 2600ID - 8/2,00: 0,22 mm
4 Reparatur
Fortsetzung
F
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