ABB IRB 2600 Produkthandbuch Seite 206

4 Reparatur
4.3.1 Ausbauen des kompletten Kabelbaums
Fortsetzung
Ausbauen des Kabelbaums im Unterarm und Armgehäuse
Gehen Sie wie folgt vor, um den Kabelbaum im Unterarm und Armgehäuse
auszubauen.
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Fortsetzung auf nächster Seite
206
Tipp
Bevor Sie diese Schritte ausführen, bauen Sie zunächst den Kabelbaum im
Sockel (Ausbauen des kompletten Kabelbaums auf Seite 197
(Ausbauen des kompletten Kabelbaums auf Seite
Aktion
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
• Stromversorgung
• pneumatische Druckversorgung
• Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des Arbeits-
bereichs des Roboters.
Durchschneiden Sie den Kabelbinder am
Unterarm.
Entfernen Sie die Halterungen am Unter-
arm.
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und Rahmen
197) aus.
Hinweis
Siehe die Abbildung in:
• Sitz des Kabelbaums auf Seite 198
(Kabelbaum, Unterarm)
B
A
xx0900000020
Teile:
• A: Halterung, Unterarm
• B: Halterung, Unterarm
• C: Halterung, Armgehäuse
• D: Kabelhalterung
3HAC035504-003 Revision: E
D
C