ABB IRB 2600 Produkthandbuch Seite 333

Einbauen von Motor Achse 6 und Handgelenkeinheit
Gehen Sie wie folgt vor, um den Motor von Achse 6 und die Handgelenkeinheit
einzubauen.
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3HAC035504-003 Revision: E
4.7.4 Austauschen von Motor Achse 6 und Handgelenkeinheit - IRB 2600ID
Aktion
Setzen Sie den Motor in die flexible Kupp-
lung Achse 6.
Sichern Sie den Motor mit seinen Befesti-
gungsschrauben.
Sichern Sie den Motor mit der flexiblen
Kupplung mit den Befestigungsschrauben.
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4 Reparatur
Info
xx1000000929
Teile:
• A: Befestigungsschrauben, Halte-
rung
• B: Flexible Kupplung
• C: Befestigungsschrauben, Motor
(3 Stück)
• D: Zylindrische Stifte (2 Stück)
• E: Motor Achse 6
Anzugsdrehmoment: 6 Nm
Anzugsdrehmoment: 15 Nm.
xx1000000930
Teile:
• A: Befestigungsschraube, Kupp-
lung
• B: Flexible Kupplung
• C: Motor Achse 6
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Fortsetzung
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