Einbauen Der Motoren - ABB IRB 2600 Produkthandbuch

4.7.2 Einbauen der Motoren

Einleitung
Nachfolgend wird beschrieben, wie die Motoren aller Achsen des Roboters
eingebaut werden.
Position der Motoren Achse 1 und Achse 2
Die Position der Motoren Achse 1 und Achse 2 wird in der Abbildung gezeigt.
Motoren:
(1) = Motor Achse 1
(2) = Motor Achse 2
xx0900000302
A
B
C
C
D
E
3HAC035504-003 Revision: E
Hinweis
Für IRB 2600ID beschreibt dieser Abschnitt die Motoren der Achsen 1, 2, 3 und
4. Motoren der Achsen 5 und 6 werden in folgenden Abschnitten beschrieben:
• Motoren Achse 5, siehe Abschnitt
2600ID auf Seite 317.
• Motoren Achse 6, siehe Abschnitt
Handgelenkeinheit - IRB 2600ID auf Seite
Befestigungsschrauben M5x16, Klasse Stahl 8-A2F (7 Stück)
Motorabdeckung
Motor Achse 1 Befestigungsschrauben (4 Stück) und Unterlegscheiben. Mehr
Informationen finden Sie unter
auf Seite 309
Motor Achse 2 Befestigungsschrauben (4 Stück) und Unterlegscheiben. Mehr
Informationen finden Sie unter
auf Seite 309
Anschlusskasten
Motor Achse 1
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4.7.2 Einbauen der Motoren
Austauschen von Motor Achse 5 - IRB
Austauschen von Motor Achse 6 und
328.
Anzugsdrehmomente und Befestigungsschrauben
Anzugsdrehmomente und Befestigungsschrauben
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4 Reparatur
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