ABB IRB 2600 Produkthandbuch Seite 229

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Einbauen des Kabelbaums
Gehen Sie wie folgt vor, um den Kabelbaum einzubauen.
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3HAC035504-003 Revision: E
4.3.3 Austauschen des Kabelbaums im Oberarm - IRB 2600ID
Aktion
Ziehen Sie gleichzeitig mit dem Herauszie-
hen des Rohrs des Armgehäuses auch den
Kabelbaum vorsichtig aus dem Armgehäuse
heraus.
Legen Sie das Oberarmrohr an einem siche-
ren Ort ab.
Ziehen Sie die Kabel vorsichtig aus der
Öffnung im Armgehäuse von den Steckver-
bindern.
Entfernen Sie den Kabelbaum.
Aktion
Schieben Sie die Kabel zu den Motoran-
schlüssen der Achsen 3, 4, 5 und 6 vorsich-
tig durch die Öffnung im Armgehäuse.
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4 Reparatur
Info
VORSICHT
Ziehen Sie den Kabelbaum vorsichtig
heraus! Der Platz im Armgehäuse ist knap
bemessen.
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Teil:
A Öffnung im Armgehäuse
Info
xx1000000996
Teil:
A Öffnung für Kabel
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