ABB IRB 2600 Produkthandbuch Seite 222

4 Reparatur
4.3.2 Einbauen des kompletten Kabelbaums
Fortsetzung
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Aktion
Befestigen Sie die Halterung, Armgehäuse
mit den Befestigungsschrauben.
Befestigen Sie die Halterung mit den zuge-
hörigen Befestigungsschrauben am Armge-
häuse.
IRB 2600 Standard:
Schließen Sie wieder die Motorkabel Achse
3, Achse 4, Achse 5 und Achse 6 an.
IRB 2600ID:
Schließen Sie wieder die Motorkabel Achse
3 und Achse 4 an.
IRB 2600ID:
Bauen Sie das Kabelpaket im Oberarm
wieder ein.
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Hinweis
xx0800000335
Teile:
• A: Hohlwelleneinheit
• B: Befestigungsschrauben
• C: Halterung, Armgehäuse
xx0800000338
Teile:
• A: Signallampe
• B: Halterung, Armgehäuse
• C: Kabelhalterung
Mehr Informationen zum Verbinden der
Motorkabel Achse 3, Achse 4, Achse 5 und
Achse 6 finden Sie unter:
• Einbauen der Motoren auf Seite 303
Mehr Informationen zum Verbinden der
Motorkabel Achse 3 und Achse 4 finden
Sie im Abschnitt:
• Einbauen der Motoren auf Seite 303
Siehe Abschnitt:
• Austauschen des Kabelbaums im
Oberarm - IRB 2600ID auf Seite 224
3HAC035504-003 Revision: E