ABB IRB 2600 Produkthandbuch Seite 172

3 Wartung
3.4.5 Ölwechsel, Getriebe Achse 3
Fortsetzung
Ablassen, Getriebe Achse 3
Gehen Sie wie folgt vor, um Öl aus dem Getriebe abzulassen.
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Fortsetzung auf nächster Seite
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Aktion
Bewegen Sie den Roboter in eine aufrechte
Position, wie in der Abbildung gezeigt.
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
• Stromversorgung
• pneumatische Druckversorgung
• Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des Arbeitsbe-
reichs des Roboters.
WARNUNG
Die Handhabung von Getriebeöl birgt mehrere
Sicherheitsrisiken. Bevor Sie fortfahren, lesen
Sie die Sicherheitsinformationen im Abschnitt
WARNUNG - Sicherheitsrisiken bei der Arbeit
mit Getriebeschmiermitteln (Öl oder Fett) auf
Seite 56.
VORSICHT
Das Getriebe weist möglicherweise einen
Überdruck auf, der gefährlich sein kann. Öffnen
Sie den Ölstopfen vorsichtig, um den Überdruck
abzulassen.
Öffnen Sie den Ölstopfen, Armgehäuse
Öffnen Sie den Ölstopfen, Getriebe und verwen-
den Sie ihn als Ventilationsöffnung.
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Hinweis
xx0800000327
• A: Ölauffangbehälter
Siehe die Abbildung in:
• Sitz der Ölstopfen auf Seite 171
Siehe die Abbildung in:
• Sitz der Ölstopfen auf Seite 171
3HAC035504-003 Revision: E