ABB IRB 2600 Produkthandbuch Seite 189

Reinigung mit Wasser und Dampf
Instruktionen zum Abspülen mit Wasser
ABB-Roboter mit den Schutzarten Standard, Foundry Plus, Wash oder Foundry
Prime können mit Wasser abgespült werden (Wasserreiniger).
In der folgenden Liste werden die Voraussetzungen aufgeführt:
I
Instruktionen zum Reinigen mit Dampf oder Hochdruckwasser
ABB-Roboter mit den Schutzarten Foundry Plus, Wash oder Foundry Prime können
mit einem Dampfreiniger oder einem Hochdruckwasserreiniger gereinigt werden.1
In der folgenden Liste werden die Voraussetzungen aufgeführt:
Kabel
Bewegliche Kabel müssen sich frei bewegen können:
Gebote und Verbote!
Im folgenden Abschnitt wird beschrieben, was beim Reinigen des Roboters
besonders beachtet werden muss.
Immer!
Niemals!
1
Für Ausnahmen siehe Reinigungsmethoden auf Seite
3HAC035504-003 Revision: E
• Maximaler Wasserdruck an der Düse: 700 kN/m
• Empfehlung: Fächerstrahldüse, mind. 45° Streuung
• Minimaler Abstand von der Düse zur Kapselung: 0,4 Meter
• Maximaler Fluss: 20 l/min
Typischer Wasserdruck und -fluss
• Maximaler Wasserdruck an der Düse: 2.500 kN/m
• Empfehlung: Fächerstrahldüse, mind. 45° Streuung
• Minimaler Abstand von der Düse zur Kapselung: 0,4 Meter
• Maximale Wassertemperatur: 80 °C
• Entfernen Sie Abfallstoffe, zum Beispiel Sand, Staub und Späne, wenn diese
die Kabelfreiheit behindern.
• Reinigen Sie die Kabel, wenn sich auf diesen Verkrustungen, zum Beispiel
von Trockentrennmitteln, abgelagert haben.
• Verwenden Sie immer die oben angegebene Reinigungsausrüstung! Andere
Reinigungsausrüstung kann die Lebensdauer des Roboters verkürzen.
• Stellen Sie immer sicher, dass vor dem Reinigen alle Schutzabdeckungen
am Roboter montiert sind!
• Richten Sie den Wasserstrahl niemals auf Anschlüsse, Verbindungen,
Dichtungen oder Dichtscheiben!
• Reinigen Sie den Roboter niemals mit Druckluft!
• Verwenden Sie zur Reinigung des Roboters nur Lösungsmittel, die von ABB
genehmigt wurden!
• Sprühen Sie niemals aus einer Entfernung von weniger als 0,4 Metern!
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3.5.1 Reinigen des IRB 2600
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