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4 Reparatur
4.7.4 Austauschen von Motor Achse 6 und Handgelenkeinheit - IRB 2600ID
Fortsetzung
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Aktion
Öffnen Sie die flexible Kupplung, die den
Motor Achse 6 sichert.
Lösen Sie die Befestigungsschrauben, die
den Motor Achse 6 sichern, und entfernen
Sie den Motor.
Hinweis
Entfernen Sie nicht die Befestigungsschrau-
ben, die die Motorhalterung sichern.
© Copyright 2009-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Info
xx1000000930
Teile:
•
A: Befestigungsschraube, Kupp-
lung
•
B: Flexible Kupplung
•
C: Motor Achse 6
xx1000000929
Teile:
•
A: Befestigungsschrauben, Halte-
rung
•
B: Flexible Kupplung
•
C: Befestigungsschrauben, Motor
(3 Stück)
•
D: Zylindrische Stifte (2 Stück)
•
E: Motor Achse 6
3HAC035504-003 Revision: E
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