ABB IRB 2600 Produkthandbuch Seite 347

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3HAC035504-003 Revision: E
Aktion
Bauen Sie den Kabelbaum wieder in Sockel,
Rahmen und Unterarm ein.
Füllen Sie Öl in das Getriebe.
Kalibrieren Sie den Roboter neu.
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass alle Sicherheitsbe-
stimmungen eingehalten werden, wenn Sie
den ersten Testlauf durchführen. Diese
werden im Abschnitt GEFAHR - Erster
Testlauf kann Schäden oder Verletzungen
verursachen! auf Seite 50 genauer beschrie-
ben.
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4.8.1 Austauschen von Getriebe Achse 1
Hinweis
Siehe:
• Einbauen des Kabelbaums im So-
ckel auf Seite 214
• Einbauen des Kabelbaums im
Rahmen auf Seite 211
• Einbau des Kabelbaums im Unter-
arm und Armgehäuse auf Seite 220
.
Das Füllen des Getriebes mit Öl wird in
folgendem Abschnitt beschrieben:
• Ölwechsel, Getriebe Achse 1 an
stehend montierten Robotern auf
Seite 156
Die Kalibrierung wird in einem separaten
Kalibrierungshandbuch beschrieben, das
den Kalibrierwerkzeugen beiliegt.
Allgemeine Kalibrierinformationen finden
Sie im Abschnitt Kalibrierinformationen
auf Seite 365.
4 Reparatur
Fortsetzung
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