ABB IRB 2600 Produkthandbuch Seite 319

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3HAC035504-003 Revision: E
Aktion
Hinweis
Notieren Sie die Position von Achse 4, be-
vor Sie mit dem Ausbau fortfahren.
Der mechanische Anschlag und die Kabel-
baumspirale muss mit Achse 4 in derselben
Position wie vor dem Ausbau wieder einge-
baut werden. Wenn Achse 4 bewegt wurde,
muss sie in die Position zurückgebracht
werden, in der sie sich befand, als die me-
chanischen Anschläge entfernt wurden.
Dies reduziert das Risiko einer Beschädi-
gung des Kabelbaums.
Entfernen Sie den mechanischen Anschlag.
Hinweis
Lösen Sie beim Ausbau nicht den O-Ring
und den Distanzring!
Entfernen Sie die Halterung.
Entfernen Sie die Abdeckung des Oberarm-
rohrs.
Entfernen Sie die beiden VK-Abdeckungen
über den Befestigungsschrauben, mit denen
der Kabelbaum am Armrohr befestigt ist.
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4.7.3 Austauschen von Motor Achse 5 - IRB 2600ID
Info
xx1000000879
Teile:
• A: Befestigungsschrauben (5
Stück)
• B: Mechanischer Anschlag
• C: O-Ring
• D: Distanzring
• E: Halterung
• F: Abdeckung
Siehe obige Abbildung
Siehe obige Abbildung
xx1000000934
Teile:
• A: VK-Abdeckungen (2 Stück)
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4 Reparatur
Fortsetzung
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