ABB IRB 2600 Produkthandbuch Seite 286

4 Reparatur
4.5.1 Austauschen des Unterarms
Fortsetzung
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Aktion
Sichern Sie den Oberarm mit einer Rundsch-
linge über einen Traversenkran.
Entfernen Sie den kompletten Oberarm und
legen Sie ihn auf eine Ladepalette.
Montieren Sie einen Hebeanschlag in einer
der oberen Bohrungen für die Befestigungs-
schrauben im Oberarm.
Entfernen Sie die Befestigungsschrauben,
mit denen der Unterarm am Getriebe Achse
2 befestigt ist.
Entfernen Sie den Unterarm.
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Hinweis
Das Entfernen des kompletten Oberarms
wird in folgendem Abschnitt beschrieben:
• Ausbauen des kompletten Ober-
arms auf Seite 256
xx0800000379
Teile:
• A: Hebeanschlag
A
B
C
D
xx0800000377
Die Abbildung zeigt das Modell IRB 4600,
das Prinzip ist jedoch dasselbe.
Teile:
• A: Rahmen
• B: Getriebe Achse 2
• C: Unterarm
• D: Unterlegscheiben (18 Stück)
• E: Befestigungsschrauben,
M12x50, Klasse 12.9 Stahl Gleitmo
(18 Stück)
3HAC035504-003 Revision: E
E