ABB IRB 2600 Produkthandbuch Seite 314

4 Reparatur
4.7.2 Einbauen der Motoren
Fortsetzung
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Aktion
Gilt nur für die Motoren Achse 4, 5 und 6!
IRB 2600.
Überprüfen Sie, ob die Leitungsausgänge des
Motors die richtige Position aufweisen! Siehe
Abbildung!
Gilt nur für die Motoren Achse 4, 5 und 6!
Stellen Sie das Spiel am Motor ein.
Sichern Sie den Motor mit den Befestigungs-
schrauben und Unterlegscheiben.
Hinweis
Wenden Sie das korrekte Anzugsdrehmoment
an!
Unterbrechen Sie die Bremslösespannung.
Gilt nur für die Motoren Achse 1 und 2!
Montieren Sie den Anschlusskasten (falls er
entfernt wurde).
Hinweis
Stellen Sie sicher, dass der O-Ring montiert
ist!
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Info
xx0900000376
Teile:
• A: Leitungsausgänge der Moto-
ren Achse 4, 5 und 6
Siehe Anpassen des Spiels auf Sei-
te 337.
Anzugsdrehmoment und Befestigungs-
schrauben werden in der Tabelle ange-
geben:
• Anzugsdrehmomente und Befes-
tigungsschrauben auf Seite 309
Siehe die Abbildung in:
• Position der Motoren Achse 1
und Achse 2 auf Seite 303
3HAC035504-003 Revision: E