ABB IRB 2600 Produkthandbuch Seite 93

xx1000000823
A
B
Befestigen von Ausrüstung am Handgelenk und Montageflansch IRB 2600.
In den Abbildungen werden die Befestigungsbohrungen gezeigt, mit denen
Zusatzausrüstung am Handgelenk des Roboters befestigt werden kann.
Die Abbildung zeigt auch die mechanische Schnittstelle für den Montageflansch.
IRB 2600 Standard
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3HAC035504-003 Revision: E
Bohrungen oben auf dem Unterarm, 2 Stück
Bohrungen auf der anderen Seite (symmetrisch zu A), 2 Stück
110
2x M 6 12
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2 Installation und Inbetriebnahme
2.3.6 Befestigen der Ausrüstung am Roboter
6 H7 8
D
P
6x M6
0,3 B C D
P
A = R98
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Fortsetzung
0,05 B C
P-P
10
C
B
7
93