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4 Reparatur
4.3.6 Austauschen des Sockels
Fortsetzung
Position des Roboters beim Austausch des Sockels im kompletten Armsystem
Während des Ausbaus und Wiedereinbaus des Sockels im kompletten Armsystem
wird die folgende Methode empfohlen. Die Durchführung der Methode wird in den
folgenden Abschnitten beschrieben. Die Position des Roboters auf Ladepaletten
wird in der Abbildung gezeigt.
Die Abbildung zeigt das Modell IRB 4600, das Prinzip ist jedoch dasselbe.
A
xx0800000352
A
B
Erforderliche Ausrüstung
Geräte
Rundschlingen
Brechstange
Führungsstifte
Standardwerkzeugsatz
Eventuell sind andere Werkzeuge und Pro-
zeduren erforderlich. Verweise auf diese
Prozeduren finden Sie in den nachfolgen-
den schrittweisen Anleitungen.
Loctite 7063
Loctite 574
Fortsetzung auf nächster Seite
246
Ladepaletten
Roboter
© Copyright 2009-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
B
Hinweis
3 Stück. Länge: 2 m (2 Stück), 1,5 m (1 Stück).
Hebekapazität: 1 000 kg
Klein
Der Inhalt wird im Abschnitt
ge auf Seite 389
beschrieben.
Diese Prozeduren umfassen Verweise auf die
erforderlichen Werkzeuge.
Zur Reinigung.
Zum Abdichten.
3HAC035504-003 Revision: E
Standardwerkzeu-
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