ABB IRB 2600 Produkthandbuch Seite 249

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3HAC035504-003 Revision: E
Aktion
Entfernen Sie die Schrauben, mit denen der
Roboter am Sockel befestigt ist, und legen
Sie den Roboter vorsichtig auf die Ladepa-
letten, wie in der Abbildung gezeigt.
Entfernen Sie die Abdeckplatte am Boden
des Sockels.
VORSICHT
Der Robotersockel wiegt 45 kg.
Alle Hebevorrichtungen müssen entspre-
chend dimensioniert sein!
Sichern Sie den Sockel des Roboters mit
Rundschlingen über einen Traversenkran.
Entfernen Sie die Befestigungsschrauben,
die den Sockel am Getriebe Achse 1 si-
chern.
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4 Reparatur
4.3.6 Austauschen des Sockels
Hinweis
Siehe die Abbildung in:
• Position des Roboters beim Aus-
tausch des Sockels im kompletten
Armsystem auf Seite 246
WARNUNG
Der Roboter muss ordnungsgemäß auf
der Ladepalette befestigt werden. Gering-
fügige Bewegungen können zu einer Po-
sitionsänderung des Roboters führen.
Dies kann Verletzungen oder mechani-
sche Beschädigungen verursachen.
xx0800000357
Teile:
• A: Getriebe Achse 1
• B: Sockel
• C: Befestigungsschrauben M8x40
Klasse Stahl 12.9 Gleitmo und Un-
terlegscheiben (24+24 Stück)
• D: O-Ring D220x5
• E: Abdeckplatte
• F: Befestigungsschrauben M6 x 16,
Klasse 8.8-A2F (5 Stück)
Siehe vorherige Abbildung.
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Fortsetzung
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