ABB IRB 2600 Produkthandbuch Seite 331

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3HAC035504-003 Revision: E
4.7.4 Austauschen von Motor Achse 6 und Handgelenkeinheit - IRB 2600ID
Aktion
Setzen Sie zwei kurze Schrauben in die
Bohrungen für die Befestigungsschrauben
ein, um vorübergehend sicherzustellen,
dass die Abdeckung nicht geöffnet werden
kann.
Trennen Sie die Kabel am Motor Achse 6.
Legen Sie das Handgelenk auf eine Werk-
bank.
Hinweis
Bewegen Sie nicht das Getriebe im Handge-
lenk, nachdem der Motor Achse 6 entfernt
wurde. Beim Einbau des Motors müssen
die Getriebe die gleiche Position wie vor
dem Ausbau einnehmen.
Entfernen Sie den Kabelschutz, indem Sie
die Sicherungsmuttern entfernen.
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4 Reparatur
Info
xx1000000932
Teile:
• A: Kurze Schrauben (2 Stück)
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Teile:
• A: Kabelschutz
• B: Muttern (2 Stück)
• C: Motoranschluss Achse 6
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Fortsetzung
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