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Einbauen des Kabelbaums im Rahmen
Gehen Sie wie folgt vor, um den Kabelbaum im Rahmen einzubauen.
1
2
3
4
3HAC035504-003 Revision: E
Aktion
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
•
Stromversorgung
•
pneumatische Druckversorgung
•
Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des Arbeits-
bereichs des Roboters.
Tragen Sie auf folgende Flächen Kabel-
schmiere auf:
•
Kabelführung in der Öffnung
•
Der Teil des Kabelbaums, der durch
die Kabelführung verläuft
Hinweis
Nachfolgend werden zwei alternative Vorge-
hensweisen dargestellt, um das Kabelpaket
in Rahmen und Sockel einzufügen. Wählen
Sie eine der Vorgehensweisen aus:
Gehen Sie wie folgt vor, wenn Sie den alten
Kabelbaum austauschen:
Methode 1, Schritt 1:
Bereiten Sie das Ende des Kabelpakets im
Sockel mit Klebeband wie in der Abbildung
gezeigt vor.
Tipp
Decken Sie die Anschlüsse mit Kunststoff
ab, bevor Sie den Kabelbaum durch die
Öffnung im Rahmen drücken, um zu verhin-
dern, dass Restschmiere vom Kabelbaum
auf die Anschlüsse gelangt.
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4.3.2 Einbauen des kompletten Kabelbaums
Hinweis
Die Kabelführung wird in folgendem Ab-
schnitt angegeben:
•
Erforderliche Ausrüstung auf Sei-
te 210
F
E
D
xx1200000886
A Klebeband
B Anschlüsse zu SMB-Einheit und
Bremslöseeinheit
C R1.CP/CS
D Luftschlauch
E R1.MP
F R1.SMB (Verbindung gebogen und
nach oben geklebt)
Fortsetzung auf nächster Seite
4 Reparatur
Fortsetzung
A
C
B
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