ABB IRB 2600 Produkthandbuch Seite 264
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4 Reparatur
4.4.2 Austauschen der kompletten Hohlwelleneinheit
Fortsetzung
Geräte
Eventuell sind andere Werkzeuge und
Prozeduren erforderlich. Verweise auf
diese Prozeduren finden Sie in den nach-
folgenden schrittweisen Anleitungen.
Ausbauen der kompletten Hohlwelleneinheit
Gehen Sie wie folgt vor, um die komplette Hohlwelleneinheit auszubauen.
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Fortsetzung auf nächster Seite
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Aktion
Lassen Sie das Öl aus dem Getriebe Achse
4 ab.
Bewegen Sie den Roboter zur in der Abbil-
dung gezeigten Position.
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
•
Stromversorgung
•
pneumatische Druckversorgung
•
Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des Arbeits-
bereichs des Roboters.
Nehmen Sie die Halterung des Kabelpakets
an der Hohlwelleneinheit ab, indem Sie die
Befestigungsschrauben entfernen.
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Hinweis
Diese Prozeduren umfassen Verweise auf die
erforderlichen Werkzeuge.
Hinweis
Das Ablassen des Öls aus dem Getriebe
wird in folgendem Abschnitt beschrieben:
•
Ölwechsel, Getriebe Achse 4 auf
Seite 175
xx0800000336
xx0800000335
Teile:
•
A: Hohlwelleneinheit
•
B: Befestigungsschrauben, M6 x
16, Klasse 8.8-A2F (2 Stück)
•
C: Halterung
3HAC035504-003 Revision: E
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