ABB IRB 2600 Produkthandbuch Seite 267

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3HAC035504-003 Revision: E
Aktion
Sichern Sie die Hohlwelleneinheit mit einer
Rundschlinge über einen Traversenkran.
VORSICHT
Verhindern Sie das Verrutschen der
Schlingen!
Zum Beispiel kann eine kleine Platte an der
unteren Befestigungsbohrung für die Kabel-
halterung angebracht werden (wurde in ei-
nem vorherigen Schritt entfernt). Die Platte
sollte so angebracht sein, dass sie nach
unten weist und als mechanischer Anschlag
für die Rundschlinge dient.
Am anderen Ende der Hohlwelleneinheit
kann ein Schäkel angebracht werden, wenn
die Handgelenkeinheit entfernt wird.
Setzen Sie Führungsstifte in das Oberarm-
gehäuse ein.
Bauen Sie die Hohlwelleneinheit vorsichtig
ein.
VORSICHT
Beschädigen Sie nicht die Ritzel, wenn Sie
die Hohlwelleneinheit einbauen.
Sichern Sie die Hohlwelleneinheit mit den
Befestigungsschrauben.
Montieren Sie Motoren Achse 4, 5 und 6.
Führen Sie eine Dichtigkeitsprüfung durch.
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4.4.2 Austauschen der kompletten Hohlwelleneinheit
Hinweis
Siehe Erforderliche Ausrüstung auf Sei-
te 263.
Die Hohlwelleinheit wird mit zwei Parallel-
stiften an ihre Position geführt.
Siehe die Abbildung in:
• Position der Hohlwelleneinheit auf
Seite 263
Anzugsdrehmoment: 22 Nm
Das Einbauen der Motoren wird in folgen-
dem Abschnitt beschrieben:
• Einbauen der Motoren auf Seite 303
Siehe Durchführen einer Dichtigkeitsprü-
fung auf Seite
Fortsetzung auf nächster Seite
4 Reparatur
Fortsetzung
Hinweis
192.
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