ABB IRB 2600 Produkthandbuch Seite 304

4 Reparatur
4.7.2 Einbauen der Motoren
Fortsetzung
E
F
G
H
Position der Motoren Achse 3, Achse 4, Achse 5 und Achse 6
Der Sitz von Motor Achse 3, Achse 4, Achse 5 und Achse 6 wird in der Abbildung
gezeigt.
IRB 2600 Standard.
Motoren:
(3) = Motor Achse 3
(4) = Motoren Achse 4, Achse 5 und Achse 6
xx0900000303
A
B
B
C
D
E
F
G
H
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Motor Achse 2
O-Ring
Bohrung
Abdeckung Kabelstopfbuchse
Markierungen im Armgehäuse kennzeichnen die Position jedes Motors.
Befestigungsschrauben, Motor Achse 3, (4 Stück) und Unterlegscheiben. Mehr
Informationen finden Sie unter
auf Seite 309
Befestigungsschrauben, Motoren Achse 4, Achse 5 und Achse 6, (3 x 4 Stück)
und Unterlegscheiben. Mehr Informationen finden Sie unter
und Befestigungsschrauben auf Seite 309
Motor Achse 3
Motor Achse 4
Motor Achse 5
Motor Achse 6
O-Ring (Achse 4, Achse 5 und Achse 6)
Armgehäuse
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Anzugsdrehmomente und Befestigungsschrauben
3HAC035504-003 Revision: E
Anzugsdrehmomente