ABB IRB 2600 Produkthandbuch Seite 308

4 Reparatur
4.7.2 Einbauen der Motoren
Fortsetzung
Motor
Motor Achse 3
Motor Achse 4
Motor Achse 5
Motor Achse 6
Position des Roboters
Gehen Sie wie folgt vor, um den Roboter in die empfohlene Position für den
Austausch von Motoren zu bringen.
Fortsetzung auf nächster Seite
308
VORSICHT
Alle Hebevorrichtungen müssen entsprechend dimensioniert sein!
Aktion
Motoren Achse 1, Achse 4, Achse 5 und Achse
6 (IRB 2600 Standard)
Motoren Achse 1 und Achse 4 (IRB 2600ID)
• Bewegen Sie den Roboter in eine Positi-
on, in der das Handgelenk zum Boden
zeigt, wie in der Abbildung dargestellt.
So ist es möglich, die Motoren ohne Ab-
lassen des Getriebeöls auszubauen.
Motor Achse 2
• Bringen Sie den Roboter in eine Position,
in der der Oberarm fest auf dem Dämpfer
von Achse 3 ruht. Lösen Sie die Bremse
von Achse 2 um sicherzustellen, dass
der Unterarm in der Endposition bleibt.
Motor Achse 3
• Bringen Sie Achse 2 in einen Winkel von
0° und Achse 3 zu maximal +. Lösen Sie
die Bremse von Achse 3, um sicherzustel-
len, dass der Oberarm vollständig verti-
kal ist und auf dem Dämpfer liegt.
© Copyright 2009-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Gewicht in kg
8 kg
6.5 kg
6.5 kg
6.5 kg
Info
xx0800000388
xx1100000548
3HAC035504-003 Revision: E