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4 Reparatur
4.4.1 Entfernen des kompletten Oberarms
Fortsetzung
C
D
Einbauen des kompletten Oberarms
Gehen Sie wie folgt vor, um den kompletten Oberarm einzubauen.
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Fortsetzung auf nächster Seite
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Rundschlinge um Handgelenkeinheit
Länge: 1,5 m
Rundschlinge am Armgehäuse, 2 St.
Länge: 2 m
Aktion
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
•
Stromversorgung
•
pneumatische Druckversorgung
•
Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des Arbeits-
bereichs des Roboters.
VORSICHT
Der Oberarm des Roboters wiegt 65 kg.
Alle Hebevorrichtungen müssen entspre-
chend dimensioniert sein!
Reinigen Sie alle Montageflächen.
Befestigen Sie die Hebevorrichtung am
Oberarm.
Setzen Sie Führungsstifte in den Oberarm
ein.
Heben Sie den Oberarm über einen Traver-
senkran zum Roboter.
Lösen Sie die Bremsen von Motor Achse 3.
Montieren Sie den Oberarm mit den Befes-
tigungsschrauben am Unterarm.
Es kann erforderlich sein, das Getriebe zu
drehen, indem das Motorritzel mit einem
Drehwerkzeug, Motor, unter der Motorabde-
ckung gedreht wird.
© Copyright 2009-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
Siehe
Befestigen der Hebevorrichtung am
Oberarm auf Seite
258.
Siehe
Erforderliche Ausrüstung auf Sei-
te
255.
Siehe die Abbildung in:
•
Sitz des kompletten Oberarms auf
Seite 254
Anzugsdrehmoment:
•
35 Nm
3HAC035504-003 Revision: E
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