ABB IRB 2600 Produkthandbuch Seite 247

Ausbauen des Sockels
Gehen Sie wie folgt vor, um den Sockel im Armsystem auszubauen.
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3HAC035504-003 Revision: E
Aktion
Bewegen Sie den Roboter zur in der Abbil-
dung gezeigten Position.
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
• Stromversorgung
• pneumatische Druckversorgung
• Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des Arbeits-
bereichs des Roboters.
Das Getriebe Achse 1 ablassen.
Hinweis
Das Ablassen des Öls braucht Zeit.
Der Zeitaufwand hängt von der Temperatur
des Öls ab.
Bauen Sie den Kabelbaum im Sockel, Rah-
men und Unterarm des Roboters aus.
Tipp
Wickeln Sie die Verkabelung um den Rah-
men, damit sie während der weiteren Arbei-
ten nicht beschädigt wird.
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4 Reparatur
4.3.6 Austauschen des Sockels
Hinweis
xx0800000336
Das Ablassen des Öls wird in folgendem
Abschnitt beschrieben
• Ölwechsel, Getriebe Achse 1 an
stehend montierten Robotern auf
Seite 156
Das Ausbauen des Kabelbaums in Sockel
und Rahmen wird in folgenden Abschnit-
ten beschrieben:
• Ausbauen des Kabelbaums im So-
ckel auf Seite 200
• Ausbauen des Kabelbaums im
Rahmen auf Seite 204
• Ausbauen des Kabelbaums im Un-
terarm und Armgehäuse auf Sei-
te 206
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