ABB IRB 2600 Produkthandbuch Seite 115

Signalanschluss am Oberarm
Signalname
CSA
CSB
CSC
CSD
CSE
CSF
CSG
CSH
CSJ
CSK
CSL
CSM
CSN
CSP
CSR
CSS
CST
CSU
CSV
CSW
CSX
CSY
CSZ
3HAC035504-003 Revision: E
Anwenderan-
schlüsse Steue-
rung
XP5.1.1
XP5.1.2
XP5.2.1
XP5.2.2
XP5.2.3
XP5.2.4
XP5.1.9
XP5.1.10
XP5.1.11
XP5.1.12
XP5.1.3
XP5.1.4
XP5.1.5
XP5.1.6
XP5.3.1
XP5.3.2
XP5.3.3
XP5.3.4
XP5.3.5
XP5.3.6
XP5.2.9
XP5.2.10
XP5.2.11
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2 Installation und Inbetriebnahme
2.8.3 Anwenderspezifische Anschlüsse am Oberarm
Anwenderkontakt Anwenderkontakt am Robotersockel
am Oberarm, R2 (Kabel zwischen Roboter und
Steuerung wird nicht mitgeliefert)
R2.CS.A R1.CP/CS.b1
R2.CS.B R1.CP/CS.b2
R2.CS.C R1.CP/CS.b3
R2.CS.D R1.CP/CS.b4
R2.CS.E R1.CP/CS.b5
R2.CS.F R1.CP/CS.b6
R2.CS.G R1.CP/CS.b7
R2.CS.H R1.CP/CS.b8
R2.CS.J R1.CP/CS.b9
R2.CS.K R1.CP/CS.b10
R2.CS.L R1.CP/CS.b11
R2.CS.M R1.CP/CS.b12
R2.CS.N R1.CP/CS.b13
R2.CS.P R1.CP/CS.b14
R2.CS.R R1.CP/CS.b15
R2.CS.S R1.CP/CS.b16
R2.CS.T R1.CP/CS.b18
R2.CS.U R1.CP/CS.b19
R2.CS.V R1.CP/CS.b20
R2.CS.W R1.CP/CS.b21
R2.CS.X R1.CP/CS.b22
R2.CS.Y R1.CP/CS.b23
R2.CS.Z R1.CP/CS.b24
Fortsetzung
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