ABB IRB 2600 Produkthandbuch Seite 134

3 Wartung
3.3.3 Überprüfung des Ölstands, Getriebe Achse 3
Fortsetzung
Überprüfung des Ölstands, Getriebe Achse 3
Gehen Sie wie folgt vor, um den Ölstand in Getriebe Achse 3 zu prüfen.
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Aktion
WARNUNG
Die Handhabung von Getriebeöl birgt mehre-
re Sicherheitsrisiken. Bevor Sie fortfahren,
lesen Sie die Sicherheitsinformationen im
Abschnitt WARNUNG - Sicherheitsrisiken bei
der Arbeit mit Getriebeschmiermitteln (Öl
oder Fett) auf Seite 56.
IRB 2600: Bringen Sie den Roboter in eine
Position, in der der Oberarm gerade nach
oben oder gerade nach unten weist.
IRB 2600ID: Bringen Sie den Roboter in eine
Position, in der der Oberarm gerade nach
oben weist.
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
• Stromversorgung
• pneumatische Druckversorgung
• Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des Arbeits-
bereichs des Roboters.
VORSICHT
Das Getriebe weist möglicherweise einen
Überdruck auf, der gefährlich sein kann. Öff-
nen Sie den Ölstopfen vorsichtig, um den
Überdruck abzulassen.
Öffnen Sie den oberen Ölstopfen.
Messen Sie den Ölstand an der Öffnung des
Ölstopfens.
Erforderlicher Ölstand:
• IRB 2600: 45 ± 5 mm unter der Ober-
kante der Ölstopfenöffnung.
• IRB 2600ID: 70 ± 3 mm unter der
Oberkante der Ölstopfenöffnung.
Füllen Sie falls erforderlich Öl auf.
Setzen Sie den Ölstopfen wieder ein.
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Hinweis
Siehe die Abbildung in:
• Position von Getriebe Achse 3 auf
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Das Auffüllen des Öls wird in folgendem
Abschnitt beschrieben:
• Ölwechsel, Getriebe Achse 3 auf
Seite 171
Anzugsdrehmoment:
• im Armgehäuse: 10 Nm
• in Getriebe: 3 Nm
3HAC035504-003 Revision: E