ABB IRB 2600 Produkthandbuch Seite 214

4 Reparatur
4.3.2 Einbauen des kompletten Kabelbaums
Fortsetzung
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Einbauen des Kabelbaums im Sockel
Gehen Sie wie folgt vor, um den Kabelbaum im Sockel einzubauen.
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Fortsetzung auf nächster Seite
214
Aktion
Ordnen Sie die Kabel so an, wie sie später
an der Halterung im Sockel angebracht
werden.
Fahren Sie mit dem Einbauen des Kabel-
baums im Sockel fort.
Tipp
Bauen Sie zunächst den Kabelbaum im Rahmen ein, bevor Sie diese Schritte
ausführen. Siehe:
• Einbauen des kompletten Kabelbaums auf Seite 208
Aktion
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
• Stromversorgung
• pneumatische Druckversorgung
• Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des Arbeits-
bereichs des Roboters.
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Hinweis
xx0900000017
Anschlüsse:
• A: Erdungskabel
• B: R1.SMB1-2
• C: R1.SMB3-6
• D: R2.SMB
• E: R1.CP/CS
• F: R1.MP
• G: Luftschlauch
• H: Position von R1.CBUS (falls
verwendet)
• J: R1.SMB
Das Einbauen des Kabelbaums im Sockel
wird in folgendem Abschnitt beschrieben:
• Einbauen des Kabelbaums im So-
ckel auf Seite 214
Hinweis
3HAC035504-003 Revision: E