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ABB IRB 2600 Produkthandbuch Seite 94

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2 Installation und Inbetriebnahme
2.3.6 Befestigen der Ausrüstung am Roboter
Fortsetzung
A
IRB 2600ID
xx1000000822
A
B
C
Variante
IRB 2600ID-15/1.85
IRB 2600ID-8/2.00
94
Minimaler umschriebener Radius von Achse 4
Hinweis
Verwenden Sie Befestigungsschrauben M6, Klasse 12.9 und 10 mm nutzbare
Gewindelänge.
Minimaler umschriebener Radius von Achse 5
Bohrung durch Achse 6, Durchmesser 50 mm
Siehe die folgende Tabelle!
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C mm
135
200
3HAC035504-003 Revision: E

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