Messen Sie Das Spiel An Achse 6 - ABB IRB 2600 Produkthandbuch

4.4.5 Messen Sie das Spiel an Achse 6.

Allgemeines
Dieser Abschnitt gilt nur für IRB 2600. Für IRB 2600ID, siehe Abschnitt
des Spiels, Achse 6 (ID, Oberarm) auf Seite
Nach der Neumontage aufgrund von Reparaturen oder aus anderen Gründen muss
das Spiel an Achse 5 und 6 geprüft werden, um die Wiederholgenauigkeit der
Roboterpositionierung zu gewährleisten. Nachfolgend wird das Vorgehen für Achse
6 beschrieben.
Erforderliche Ausrüstung
Geräte
Standardwerkzeugsatz
Eventuell sind andere Werkzeuge und Proze-
duren erforderlich. Verweise auf diese Proze-
duren finden Sie in den nachfolgenden
schrittweisen Anleitungen.
Messung, Achse 6
Nachfolgend wird beschrieben, wie das Spiel von Achse 6 gemessen wird.
1
2
3HAC035504-003 Revision: E
Aktion
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
• Stromversorgung
• pneumatische Druckversorgung
• Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des Ar-
beitsbereichs des Roboters.
Bringen Sie das Messwerkzeug an der
Drehscheibe an.
© Copyright 2009-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
4.4.5 Messen Sie das Spiel an Achse 6.
281.
Art.-Nr. Hinweis
- Der Inhalt wird im Abschnitt
Standardwerkzeuge auf
Seite 389
Diese Prozeduren umfas-
sen Verweise auf die erfor-
derlichen Werkzeuge.
Info
Die Artikelnummer finden Sie unter
liche Ausrüstung auf Seite
Fortsetzung auf nächster Seite
4 Reparatur
Abmessen
beschrieben.
Erforder-
275.
275