ABB IRB 2600 Produkthandbuch Seite 138

3 Wartung
3.3.5 Überprüfung des Ölstands, Getriebe Achse 5 -6
Fortsetzung
2
3
4
5
6
7
138
Aktion
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
• Stromversorgung
• pneumatische Druckversorgung
• Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des Arbeits-
bereichs des Roboters.
VORSICHT
Das Getriebe weist möglicherweise einen
Überdruck auf, der gefährlich sein kann. Öff-
nen Sie den Ölstopfen vorsichtig, um den
Überdruck abzulassen.
Entfernen Sie den Ölstopfen, Handgelenk.
Erforderlicher Ölstand:
• IRB 2600 Standard: 3 ± 3 mm unter
der Unterkante des Ölstopfens im
Handgelenkgehäuse. Öffnen Sie den
Ölstopfen im Kippgehäuse, damit sich
der Ölstand zwischen Achse 5 und 6
angleichen kann.
• IRB 2600ID: Das Öl muss in der hinte-
ren Ölstopfenöffnung sichtbar sein,
kurz bevor es aus der Öffnung auslau-
fen kann.
Füllen Sie, falls erforderlich, Öl nach.
Setzen Sie den Ölstopfen wieder ein.
© Copyright 2009-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
Siehe die Abbildung in:
• Sitz des Getriebes, Achse 5-6 auf
Seite 137
Das Auffüllen des Öls wird in folgendem
Abschnitt beschrieben:
• Ölwechsel Getriebe Achse 5 und
6 auf Seite 179
Anzugsdrehmoment:
• 10 Nm
3HAC035504-003 Revision: E