ABB IRB 2600 Produkthandbuch Seite 321

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3HAC035504-003 Revision: E
Aktion
Lösen Sie die Befestigungsschrauben der
Halterung, mit denen der Kabelbaum am
Armrohr befestigt ist.
Ziehen Sie das Oberarmrohr vorsichtig et-
was heraus. Ziehen Sie es nicht weiter als
nötig heraus, um die Anschlüsse für Motor
Achse 5 zu erreichen.
VORSICHT
Achten Sie darauf, dass bei diesem Schritt
der Kabelbaum nicht beschädigt wird. Der
Platz ist beengt.
Ziehen Sie die Steckverbinder am Motor
Achse 5 ab.
Ziehen Sie den Kabelbaum von Motor Achse
5 durch das Oberarmrohr heraus und si-
chern Sie ihn mit einer Rundschlinge oder
ähnlichem am Armgehäuse.
Entfernen Sie das Oberarmrohr.
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4.7.3 Austauschen von Motor Achse 5 - IRB 2600ID
Info
xx1000000939
Teile:
• A: Motor Achse 5
• B: Abdeckung
• C: Halterung (im Armgehäuse)
• D: Befestigungsschrauben (2
Stück)
• E: Halterung (Oberarmrohr)
xx1000000998
Teile:
A Halterung
B Befestigungsschrauben (2 Stück)
C Motoranschlüsse Achse 5
D Motor Achse 5
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4 Reparatur
Fortsetzung
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