Kompletter Roboter; Ausbauen Des Kompletten Kabelbaums - ABB IRB 2600 Produkthandbuch

4.3 Kompletter Roboter

4.3.1 Ausbauen des kompletten Kabelbaums

Einleitung
Gehen Sie wie folgt vor, um den Kabelbaum aus den verschiedenen Varianten des
IRB 2600 auszubauen.
Der Wiedereinbau des Kabelbaums wird im Abschnitt
Kabelbaums auf Seite 208
Die Schritte zum Ausbauen werden in der Reihenfolge beschrieben, in der sie
ausgeführt werden sollten. Daher unterscheidet sich die Reihenfolge in den
Beschreibungen des Einbaus und des Wiedereinbaus des Kabelbaums.
Querverweise erleichtern das Auffinden der erforderlichen Informationen, während
die Arbeit ausgeführt wird.
Der Abschnitt Ausbauen des kompletten Kabelbaums besteht aus den folgenden
Teilen, die in der empfohlenen Reihenfolge der Ausführung beschrieben werden:
Das Austauschen von SMB-Einheit, Bremslöseeinheit und Motoren wird in folgenden
Abschnitten beschrieben:
3HAC035504-003 Revision: E
• IRB 2600 Standard: Achsen 1, 2, 3, 4, 5 und 6
• IRB 2600ID: Achsen 1, 2, 3 und 4. Wie der Kabelbaum von den Achsen 5
und 6 entfernt wird, ist im Abschnitt
Oberarm - IRB 2600ID auf Seite 224
• Ausbau im SockelAusbauen des Kabelbaums im Sockel auf Seite 200
• Ausbau im RahmenAusbauen des Kabelbaums im Rahmen auf Seite 204
• Ausbau im Unterarm und
Unterarm und Armgehäuse auf Seite
• SMB-Einheit Entfernen der SMB-Einheit auf Seite 237
• Bremslöseeinheit Ausbauen der Bremslöseeinheit auf Seite 242
• Motoren Ausbauen der Motoren auf Seite 292
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4.3.1 Ausbauen des kompletten Kabelbaums
Austauschen des Kabelbaums im
beschrieben.
beschrieben.
ArmgehäuseAusbauen des Kabelbaums im
206.
4 Reparatur
Einbauen des kompletten
Fortsetzung auf nächster Seite
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