ABB IRB 2600 Produkthandbuch Seite 274

4 Reparatur
4.4.4 Messen Sie das Spiel an Achse 5.
Fortsetzung
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Aktion
Wenden Sie Last F in eine Richtung an, wie
in der Abbildung rechts gezeigt.
Entfernen Sie die Last und stellen Sie die
Messuhr auf Null.
Wenden Sie Last F in die entgegengesetzte
Richtung an, wie in der Abbildung rechts
gezeigt.
Entfernen Sie die Last und ermitteln Sie
das Spiel durch Ablesen der Messuhr.
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Info
xx0300000186
Werte für IRB 2600 -20/1.65, -12/1.65,
-12/1.85:
• A: Messwerkzeug, Spiel
• B: 140 mm
• C: 85 mm
• F: 40N
xx0300000187
Werte für IRB 2600 - 20/1.65, -12/1.65,
-12/1.85:
• A: Messwerkzeug, Spiel
• B: 140 mm
• C: 85 mm
• F: 40N
Das größte zulässige Spiel bei einem
gegebenen Abstand von der Mitte der
Achse 5 für Robotermodell:
• IRB 2600 -20/1.65, -12/1.65, -
12/1.85: 0,12 mm
3HAC035504-003 Revision: E