IRB 2600ID
xx1000000991
A
B
C
D
Erforderliche Ausrüstung
Geräte
Innensechskantschraube mit erweiterter
Reichweite
Standardwerkzeugsatz
Eventuell sind andere Werkzeuge und Proze-
duren erforderlich. Verweise auf diese Proze-
duren finden Sie in den nachfolgenden
schrittweisen Anleitungen.
Hebewerkzeug, Achse 2
Hebewerkzeug, Achse 3
Motoren
Gewicht
Das Gewicht der Motoren für die verschiedenen Achsen wird angegeben in der
Tabelle:
Motor
Motor Achse 1
Motor Achse 2
3HAC035504-003 Revision: E
Motor Achse 4
Motor Achse 3
MP-Anschlüsse (siehe Markierungen für Achsen)
FP-Anschlüsse (siehe Markierungen für Achsen)
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4.7.2 Einbauen der Motoren
Hinweis
Erforderlich für:
•
Austausch Motor Achse 2: M6, Mindest-
länge 260 mm.
•
Austausch Motor Achse 3: M6, Mindest-
länge 160 mm.
Der Inhalt wird im Abschnitt
ge auf Seite 389
beschrieben.
Diese Prozeduren umfassen Verweise auf die
erforderlichen Werkzeuge.
Artikelnummer siehe Referenzinformationen.
Artikelnummer siehe Referenzinformationen.
Ersatzteilnummer siehe Kapitel
ten auf Seite
393.
Gewicht in kg
13 kg
13 kg
Fortsetzung auf nächster Seite
4 Reparatur
Fortsetzung
Standardwerkzeu-
Ersatzteillis-
307